Поделиться
Созданы бионические «усы», которые позволяют БПЛА ориентироваться без камер и в полной темноте подобно крысам и мышам
Созданы искусственные аналоги усов крыс и мышей, которые позволяют дронам ориентироваться и двигаться в полной темноте. Устройства представляют собой набор из трех миниатюрных датчиков давления, соединенных с гибким и легким жгутом длиной всего несколько сантиметров. Такая конструкция имитирует работу настоящих вибрисс животных: при касании препятствий датчики регистрируют давление и передают данные системе управления беспилотника. Благодаря этому дроны получают возможность «ощупывать» пространство вокруг себя даже в условиях, где камеры и другие оптические сенсоры бесполезны.
Модификация навигации
Созданы аналоги усов крыс и мышей, позволяющие дронам двигаться в темноте, сообщила пресс-служба нидерландского Технологического университета Дельфта (TUD).
В сентябре 2026 г. Европейские физики разработали сенсоры, по принципу работы похожие на вибриссы мышей и крыс. Эти устройства позволят самым компактным роботам массой менее 100 граммов ориентироваться и передвигаться в полной темноте.
«Наша цель заключалась в создании тактильной системы для роботов, которая использовалась бы не для улучшения способности манипулировать предметами, а для новой формы навигации. В ее рамках тактильные ощущения применяются для изучения пространства. Для этого нам нужно было создать легковесный, быстрый и экономичный сенсор. Это стало возможным благодаря природоподобным технологиям», - пояснила доцент TUD Салуа Хамаза (Salua Khamaza).
Существующие системы навигации - лидары, инфракрасные камеры, лазерные дальномеры - можно устанавливать на относительно крупные роботы и беспилотники. Однако для мини-дронов и очень компактных машин они плохо подходят из-за значительной массы и высокого энергопотребления.
Как устроены «усы»
Ученые создали аналог вибрисс грызунов и других ночных млекопитающих. Устройство представляет собой набор из трех миниатюрных датчиков давления, соединенных с гибким и легким жгутом длиной несколько сантиметров.
Когда робот приближается к препятствию, жгут сгибается и начинает давить на часть сенсоров. Это позволяет вычислить положение объекта и примерно оценить расстояние до него. Благодаря полученным данным машина может избежать столкновения или обойти преграду. Аналогичным образом дрон способен использовать «усы» для картографирования темных помещений и точного движения вдоль поверхностей.
Алгоритм обработки данных
Для обработки сигналов и отсеивания помех от пропеллеров, моторов и других компонентов робота ученые разработали простой и эффективный алгоритм. Он занимает всего 34 КБ памяти. Благодаря этому сенсоры могут работать в режиме реального времени даже на простых и экономичных микроконтроллерах. Это удешевляет производство и расширяет круг машин, на которые можно устанавливать такие «усы».
Перспективы применения
В перспективе подобные тактильные сенсоры позволят компактным роботам и дронам ориентироваться в загроможденных и темных пространствах почти так же эффективно, как это делают крысы. Среди возможных применений - поиск выживших в завалах после природных и техногенных катастроф, а также другие задачи, где оптические системы бесполезны.
Короткая ссылка
