Поделиться
Робот, который находит брак
Специалисты Московского авиационного института представили новый робототехнический комплекс. Об этом CNews сообщили представители МАИ.
Разработка создана на кафедре 307 «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ. Она представляет собой автоматизированную систему управления технологическими процессами и интегрирована в стенд ПАО «Северсталь».
«Робототехника и машинное зрение — это не только про дорогие импортные решения. Наш комплекс работает на доступных компонентах, имеет открытое программное обеспечение и при этом решает реальную производственную задачу», — сказал старший преподаватель и инженер кафедры 307 МАИ Максим Коробков.
Как работает комплекс
Один из главных компонентов комплекса — система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с видеокамеры, распознаёт детали с дефектами — геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности, нарушениями маркировки — и подает сигнал на остановку конвейера.
После остановки в работу вступает маевский робот-манипулятор МП-2: он получает координаты бракованной детали от системы технического зрения, точно позиционирует захват и изымает деталь из потока, перемещает её в накопитель для последующего анализа и подает команду на возобновление работы конвейера. Весь цикл занимает несколько секунд и не требует участия оператора.
Ключевые особенности разработки
Робот-манипулятор МП-2 имеет четыре степени свободы, грузоподъемность до 1 кг и точность позиционирования ±1 мм. Система технического зрения построена на алгоритмах компьютерного зрения OpenCV с возможностью дообучения нейросетевых моделей под конкретные типы дефектов. Комплекс включает открытую систему управления технологическими процессами с модульной архитектурой и поддержкой промышленного протокола Modbus RTU.
Аппаратная база комплекса состоит из компонентов производства России и дружественных стран, что обеспечивает ремонтопригодность и независимость от иностранных поставщиков.
«Главная ценность нашего подхода — в открытости и гибкости. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, дооснащать систему новыми датчиками или менять логику работы робота без привлечения поставщика оборудования», — сказал Максим Коробков.
Практическая значимость
Внедрение разработки позволит снизить долю ручного труда на операциях контроля качества и минимизировать человеческий фактор при сортировке продукции. Комплекс можно быстро разворачивать на новых производственных линиях благодаря модульной архитектуре. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна.
В настоящее время робототехнический комплекс прошел стендовые испытания в лаборатории МАИ и готов к промышленной апробации. Планируется пилотное внедрение на одном из производственных участков партнера университета.
Проект выполнен в рамках договора с ПАО «Северсталь».
Короткая ссылка
